90 پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن برق، الکترونیک، مخابرات

دانلود پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

دانلود

سایت فایلینا بروز ترین وب در زمینه مقالات کاربردی, مهندسی و سایر رشته ها میباشد معتبر # برق، الکترونیک، مخابرات حجم 3/79 کیلوبایت صفحه 90 فرمت doc 29000 پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن هدف از این پایان نامه بررسی کامل سخت افزار ربات می باشد که پاورپوینت آن نیز بصورت رایگان ضمیمه شده است دانلود پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن   مقدمه :       اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و كارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا كرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانیزه كه در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیك بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانیزه ای بوده ایم كه طراحی، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حیرت انگیز است.   ایده و دانش كنترل اتوماتیك و استفاده از سیستمهای مكانیزه در كارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.         پروژه تحت عنوان (( سخت افزار ربات یا مکاترونیک )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها  پرداخته ایم. در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم. در فصل سوم ،  سعی شده است سخت افزار ربات و یا مکاترونیک  بصورت کاملتری توضیح داده شود.       کلمات کلیدی: اتوماسیون ربات سخت افزار ربات       فهرست مطالب • مقدمه                                         1 • فصل اول (رباتها ، تاریخچه و انواع آنها)                  2 • 1-1- ربات                  3                  1-1-1- تعاریف ربات         4                                            1-1-2- علم رباتیک          6 1-1-3- مزایای رباتها         7  1-1-4- معایب رباتها         7 • 1-2- تاریخچه رباتها  8 • 1-3- دسته بندی رباتها                                       12                 1-3-1- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن                           12                    1-3-2- دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا                        13 1-3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی           13 • 1-4- انواع رباتها      14                 1-4-1- رباتهای متحرک   14                  1-4-2- ربات همکار         15                   1-4-3- نانوبات               16 • 1-5- طبقه بندی رباتها                                        18 1-5-1- طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد                            18                             1-5-1-1- رباتهای صنعتی                                 18                             1-5-1-2- رباتهای شخصی و علمی                      18      1-5-1-3- رباتهای نظامی                                  18 1-5-2- طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل                19   1-5-2-1- نسل اول       19 1-5-2-2- نسل دوم                                        19 1-5-2-3- نسل سوم                                        2                             1-5-2-4- نسل چهارم                                      21          1-5-3- طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها                         23                    1-5-3-1- سیستمهای الکتریکی                              23 1-5-3-2- موتورهای DC                                  23 1-5-3-3- موتورهای AC                                  24   • فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)                      25           • 2-1- کاربرد رباتها     26 2-1-1- ربات آدم نمای اعلام خطر                                   26 2-1-2- رباتها برای تقلید رفتار حیوانات                       27 2-1-3- ربات تعقیب خط   28 2-1-4- ربات حس کننده تماس                                     29 2-1-5- ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما                 3 2-1-6- ربات پذیرش        31 • 2-2- اجزاء اصلی یک ربات                                  32    2-2-1- بازوی مکانیکی ماهر                                          32 2-2-2- سنسورها            34 2-2-2-1- سنسورهای بدون تماس                      34 2-2-2-2- سنسورهای القائی                              35 2-2-3- کنترلر                39 2-2-4- واحد تبدیل توان   41 2-2-4-1- موتور  41  2-2-4-2- دسته بندی کلی موتورها                                       42 2-2-5- محرک مفاصل     44   • فصل سوم (ربات مسیریاب)                                  45 • 3-1- مکانیک ربات   46     سیستم حرکتی ربات                       48  مقایسه انواع موتورها                           5  موتور DC                                      52     سرو موتور                             55   پله ای                                          58  معیارهای انتخاب موتور                    63  انواع چرخ ها              66  الکترونیک                                        74  منابع و ماخذ                                    75       29 سخت افزار ربات دانلود پایان نامه ربات دانلود پایان نامه سخت افزار ربات دانلود پایان نامه رباتیک
  • 41 دانلود تحقیق درامدی بر همدلی و همیاری با فرمت ورد روانشناسی و علوم تربیتی
  • دانلود دانلود تحقیق درامدی بر همدلی و همیاری با فرمت ورد دانلود سایت فایلینا بروز ترین وب در زمینه مقالات کاربردی, مهندسی و سایر رشته ها میباشد معتبر # روانشناسی و علوم تربیتی حجم 121/89 کیلوبایت صفحه 41 فرمت doc…

  • 109 بررسی مفهومی کیفیت زندگی کاری و عملکرد سازمانی با تاکید بر شاخصها و استراتژیهای بهبود مدیریت
  • دانلود بررسی مفهومی کیفیت زندگی کاری و عملکرد سازمانی با تاکید بر شاخصها و استراتژیهای بهبود دانلود سایت فایلینا بروز ترین وب در زمینه مقالات کاربردی, مهندسی و سایر رشته ها میباشد معتبر # مدیریت حجم 207 بایت صفحه 109…

  • 139 ارزیابی مقاصد گزارشهای مالی با اصول اسلامی حسابداری
  • دانلود ارزیابی مقاصد گزارشهای مالی با اصول اسلامی دانلود سایت فایلینا بروز ترین وب در زمینه مقالات کاربردی, مهندسی و سایر رشته ها میباشد معتبر # حسابداری حجم 174 بایت صفحه 139 فرمت doc 125000 ارزیابی مقاصد گزارشهای مالی با…

  • 32 پاورپوینت اصلاح فرآیندها و روشهای بهبود کار مدیریت
  • دانلود پاورپوینت اصلاح فرآیندها و روشهای بهبود کار دانلود سایت فایلینا بروز ترین وب در زمینه مقالات کاربردی, مهندسی و سایر رشته ها میباشد معتبر # مدیریت حجم 1/2 مگابایت صفحه 32 فرمت ppt 23000 پاورپوینت اصلاح فرآیندها و روشهای…

  • 86 ویژگی ها، شرایط و نحوه مال قابل توقیف حقوق
  • دانلود ویژگی ها، شرایط و نحوه مال قابل توقیف دانلود سایت فایلینا بروز ترین وب در زمینه مقالات کاربردی, مهندسی و سایر رشته ها میباشد معتبر # حقوق حجم 348/5 کیلوبایت صفحه 86 فرمت docx 35000 ویژگی ها، شرایط و…

  • 15 دانلود تحقیق خشونت و نظریه های مرتبط با آن با فرمت ورد روانشناسی و علوم تربیتی
  • دانلود دانلود تحقیق خشونت و نظریه های مرتبط با آن با فرمت ورد دانلود سایت فایلینا بروز ترین وب در زمینه مقالات کاربردی, مهندسی و سایر رشته ها میباشد معتبر # روانشناسی و علوم تربیتی حجم 44/36 کیلوبایت صفحه 15…

    دیدگاهی بنویسید

    نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *